Las Estanterías para AGV son estanterías industriales diseñadas para almacenaje paletizado y operación con vehículos guiados automáticamente (AGV) o carretillas autónomas, asegurando una interacción precisa y repetible en carga/descarga.
Los AGV trabajan sobre rutas definidas y se orientan por marcas,reflectores y guías según tecnología, lo que exige un diseño de instalación muy controlado en pasillos, holguras y protecciones.
Las Estanterías para AGV parten de una estructura de paletización industrial (bastidores + largueros + accesorios) preparada para trabajar con equipos de manutención autónomos, incorporando soluciones para:
En proyectos con AGV, el rendimiento depende en gran medida de:
A diferencia de los sistemas con infraestructura fija, una ventaja de los AGVs es que pueden integrarse en almacenes existentes con cambios mínimos, porque los AGVs se orientan sin necesidad de depender de guías físicas permanentes y ni de trabajar en entornos acotados, pudiendo convivir en el mismo espacio con carretillas y operarios.
El sistema AGV realiza ciclos de transporte y almacenamiento siguiendo rutas predefinidas. Para la ubicación del palet, el sistema necesita:
El diseño de la estantería y sus accesorios (guiado, topes, protecciones, señalización) ayuda a que cada maniobra sea precisa, repetible y segura, minimizando incidencias.
Las estanterías para AGV tienen una estructura de paletización industrial compuesta por bastidores, largueros y accesorios, diseñada para trabajar con vehículos guiados automatizados o carretillas autónomas.
Este sistema incorpora diferentes accesorios adaptados a cada proyecto, como centradores de palets, topes de posicionamiento, travesaños, elementos de guiado, señalización y protectores de bastidor. Estos componentes facilitan el correcto posicionamiento de la carga y permiten realizar maniobras automáticas de forma precisa, repetible y segura.
Los bastidores son uno de los componentes principales de las estanterías adaptadas para sistemas AGV. Están formados por dos puntales, sus correspondientes diagonales, bases de puntal y elementos de fijación, y se dimensionan de acuerdo con las características de la instalación, las cargas y el funcionamiento de los vehículos guiados automatizados.
AR Racking dispone de una amplia gama de bastidores con acabado galvanizado, que ofrece una mayor durabilidad y resistencia frente a condiciones adversas en comparación con los acabados pintados.
Además, AR Racking cuenta con un sistema de identificación de puntales y largueros que permite reconocer de manera inmediata su diseño, composición y procedencia. De este modo, la trazabilidad de cada componente queda completamente garantizada, un aspecto especialmente relevante en instalaciones automatizadas, donde la precisión y la fiabilidad de todos los elementos son fundamentales.
Este sistema de trazabilidad supone un avance en la automatización de los procesos de AR Racking y refuerza su desarrollo hacia el concepto de industria 4.0.
El puntal es el elemento principal del bastidor y cuenta con un acabado galvanizado que garantiza una elevada resistencia y durabilidad. Disponemos de una amplia variedad de secciones y longitudes de puntal para adaptar las estanterías a las cargas, dimensiones y requisitos específicos de cada instalación con vehículos guiados automatizados (AGV).
La base de puntal soldada está especialmente diseñada para bastidores de gran altura y elevada capacidad de carga.
Elemento colocado bajo la placa base para nivelar la estructura, especialmente indicado en suelos irregulares.
Los largueros son elementos horizontales que soportan la carga y unen los bastidores contiguos, en paralelo al pasillo de trabajo. Incorporan conectores que encajan en las perforaciones de los puntales.
El diseño de estos conectores garantiza una unión firme y segura entre el larguero y el puntal, aportando estabilidad, resistencia y durabilidad a las estanterías utilizadas en instalaciones con vehículos guiados automatizados (AGV).
Disponemos de una amplia variedad de largueros, con diferentes dimensiones y capacidades de carga, para adaptarse a las necesidades de cada proyecto.
Además, cuentan con un sistema de trazabilidad que permite controlar todo el proceso productivo y reforzar la fiabilidad, seguridad y eficiencia de cada componente.
El larguero 2C naranja está compuesto por dos perfiles en forma de «C» soldados entre sí. Está disponible en diferentes longitudes, anchuras y resistencias para adaptarse a distintas capacidades de carga.
Los largueros monotapa naranja están diseñados para cargas ligeras. Gracias a su versatilidad, pueden utilizarse tanto con cargas paletizadas como en niveles de picking.
Los largueros galvanizados en caliente incorporan un recubrimiento de zinc que aumenta su resistencia frente a la corrosión.
Son especialmente adecuados para entornos agresivos, como almacenes de productos químicos o ambientes con alta salinidad. Están disponibles en distintas medidas y capacidades para adaptarse a cada instalación.
El pasador de seguridad se instala en la unión entre el larguero y el puntal para evitar que el larguero se desplace accidentalmente. Es un componente homologado que refuerza la seguridad de la estructura.
Su diseño permite una colocación rápida y una comprobación visual sencilla, y es compatible con todos los largueros de AR Racking.
En los largueros galvanizados en caliente se utiliza un pasador rojo para facilitar su identificación desde el suelo.
Los paneles de malla metálica se utilizan como nivel de carga para soportar palets, mercancías y diferentes tipos de producto.
La malla está unida a los travesaños, lo que aporta mayor rigidez al conjunto, y se instala directamente sobre los largueros sin fijaciones adicionales. También pueden incorporarse mallas para niveles de picking, adaptadas a las dimensiones y pesos de cada carga.
Los travesaños TM55 están diseñados para colocar tableros de madera o aglomerado de 22 mm, de forma que queden enrasados con el larguero. Sus dimensiones y espesores se adaptan a las necesidades de cada proyecto.
Los travesaños de apoyo T451 se fijan perpendicularmente a los largueros y sirven de soporte para los palets. Además, aportan una seguridad adicional frente a posibles caídas de la carga.
Los travesaños elevados «Top Hat» TNP84 facilitan la entrada de las horquillas bajo la carga. Son ideales para almacenar mercancías sin palet o sin patines inferiores, agilizando las operaciones de carga y descarga.
Los soportes de contenedor se utilizan para almacenar unidades de carga con patas en sus extremos. Están formados por dos soportes fijados perpendicularmente a los largueros.
Los topes de palet simples y dobles son elementos de seguridad traseros que evitan la caída accidental de la carga durante las maniobras.
Están formados por un perfil metálico fijado mediante dos ménsulas a los puntales. El modelo simple se utiliza en alineaciones sencillas y el doble, en alineaciones dobles.
TOPE DE PALETA SIMPLE | TOPE DE PALETA DOBLE
Este elemento estructural se instala perpendicularmente a los largueros en alineaciones dobles. Actúa como referencia de seguridad y ayuda a evitar la caída del palet durante una maniobra incorrecta.
TOPE DE SUELO SIMPLE | TOPE DE SUELO DOBLE
Las mallas de protección se instalan en la parte trasera o en los laterales de la estantería para evitar desplazamientos y caídas accidentales de las unidades de carga.
Pueden ser metálicas o de nylon. Gracias a su flexibilidad, la malla de nylon recupera su forma original después de un impacto.
MALLA DE NYLON | MALLA METÁLICA
Se instalan en los puntales exteriores para proteger la estructura frente a posibles impactos de los vehículos de manutención. Existen distintos modelos adaptados a cada tipo de puntal.
Los protectores de esquina se utilizan cuando no es posible instalar protectores de puntal. Se fijan al suelo y protegen los puntales exteriores frente a impactos. Están fabricados en chapa metálica y pueden tener un acabado liso o rayado.
Los protectores de refuerzo se utilizan cuando es necesario proteger el puntal por encima de la altura cubierta por el protector convencional. Pueden ser metálicos o de plástico y se fijan directamente al puntal.
Los protectores laterales o de bastidor protegen la parte inferior de la estantería frente a impactos. Se instalan en los bastidores exteriores y suelen combinarse con protectores de puntal. Pueden ser metálicos, con forma de «C», o de madera.
Las banderas de señalización son placas metálicas rectangulares instaladas en los extremos de las estanterías para identificar los pasillos mediante letras y números. Se fijan al puntal con diferentes sistemas según las necesidades de la instalación.
La placa de características se instala en una zona visible de la estructura para informar sobre el uso seguro del sistema. Suele fijarse en los bastidores exteriores e incluye advertencias de seguridad, tipo de instalación, capacidades de carga y datos del fabricante y distribuidor.
La etiqueta de carga de vinilo indica la capacidad máxima de cada larguero, facilitando un uso seguro de la instalación y evitando errores durante las operaciones de carga y descarga. Se coloca directamente sobre el larguero mediante un adhesivo.
Los sistemas AGV cumplen los más exigentes estándares de seguridad europea, y además cuentan con la garantía de calidad e innovación AR Racking.
Nuestra confianza en el sistema AGV nos permite respaldarlas con una garantía de calidad de 5 años contra cualquier tipo de defecto de fabricación o vicio oculto en las piezas de la estructura principal.
Desde 2016, una gran parte de las piezas de nuestras estanterías cuenta con un sistema de trazabilidad.
Este sistema otorga un marcado identificativo a los distintos elementos, lo que significa que podemos conocer y documentar el origen de cada pieza. Esto nos permite identificar la pieza, su diseño y la materia prima utilizada en su fabricación.
La producción de nuestras estanterías metálicas está completamente automatizada. Utilizamos perfiladoras de última generación con proceso de corte continuo y control de medición láser, centros de soldadura, procesos de pintura y empaquetado, todos ellos robotizados, para garantizar los más altos estándares de calidad.
El diseño de las estructuras de nuestros sistemas de almacenaje se lleva a cabo en nuestro centro tecnológico dedicado exclusivamente a actividades de I+D+i. Contamos con un área de desarrollo de proyectos de ingeniería avanzados que nos permite ofrecer respuestas adecuadas a los requerimientos logísticos más exigentes.
Con la creación de nuestro Laboratorio de Investigación y Ensayos en colaboración con la Universidad de Mondragón, nuestro equipo técnico lleva a cabo pruebas y análisis continuos de productos y materiales para mejorar nuestras estanterías. Utilizamos software especializado para simular, calcular e investigar la eficacia de las geometrías y realizamos exhaustivos cálculos estructurales sobre el comportamiento de los sistemas ya instalados en diferentes situaciones.
Una estantería preparada para AGV no responde a una configuración única o estandarizada. A diferencia de las instalaciones operadas con carretillas convencionales, las tolerancias, holguras, dimensiones y accesorios necesarios se definen en función del modelo de vehículo, su sistema de navegación, la unidad de carga y la maniobra prevista.
Por ello, en AR Racking adaptamos el diseño de largueros, bastidores, niveles y elementos auxiliares a las especificaciones del integrador de automatización, garantizando la compatibilidad entre la estructura y el AGV y favoreciendo una operativa precisa, estable y segura.
Las soluciones con AGV son especialmente adecuadas para operativas con flujos repetitivos, predecibles y de volumen suficiente, en las que los vehículos realizan ciclos de transporte, carga o descarga de forma continuada. Son habituales en almacenes de palet completo, centros de producción con abastecimiento de líneas, buffers logísticos y entornos con cadencias estables de entrada y salida.
La implantación requiere analizar previamente la planitud, nivelación y resistencia del suelo, ya que estas condiciones influyen en la precisión de los desplazamientos y maniobras. También deben definirse los pasillos, gálibos, radios de giro, puntos de transferencia y espacios de seguridad de acuerdo con el modelo de AGV y con la unidad de carga.
La gestión del tráfico se diseña según la tecnología seleccionada. Algunos AGV trabajan en zonas segregadas, mientras que los equipos más avanzados pueden convivir con personas y otros vehículos, detectar obstáculos y adaptar su recorrido en tiempo real.
La configuración de la estantería se adapta a los requisitos del AGV y puede incorporar, cuando la operativa lo necesita, centradores de palets, topes de posicionamiento o retención, travesaños, estantes, elementos de guiado, señalización y protecciones de bastidor.
Estos componentes facilitan el correcto apoyo y posicionamiento de la unidad de carga y ayudan a reducir incidencias durante las maniobras automáticas. La selección y resistencia de cada accesorio se calculan para la función que debe cumplir, evitando soluciones genéricas que no respondan a las características reales del vehículo y de la carga.
AR Racking no suministra los vehículos AGV, pero su equipo de ingeniería se coordina con el integrador de automatización para definir la compatibilidad entre la estantería, el vehículo y la unidad de carga. Durante el proyecto se revisan las dimensiones, tolerancias, maniobras, niveles de carga, puntos de transferencia y accesorios necesarios.
Esta coordinación técnica reduce la carga de interlocución para el cliente y permite que la estructura y el sistema automatizado se diseñen como partes de una misma solución. En cualquier caso, las responsabilidades y el alcance de cada proveedor quedan definidos desde el inicio del proyecto.
Sí, la implantación puede planificarse por fases para reducir el impacto sobre la actividad del almacén. Según el layout y la operativa, es posible habilitar zonas de trabajo de forma progresiva y mantener temporalmente la convivencia entre carretillas convencionales y AGV durante la transición.
La viabilidad y la secuencia de montaje deben estudiarse en cada proyecto, teniendo en cuenta los accesos, las zonas de seguridad, la disponibilidad de espacio y las interferencias con la actividad existente. De este modo, pueden programarse las actuaciones y paradas imprescindibles para minimizar la afectación a la producción.
La instalación puede diseñarse desde el inicio para crecer de forma modular. Es posible automatizar primero los pasillos, buffers o zonas con mayor rotación y ampliar posteriormente la estructura, los niveles de carga, las calles operativas o la flota de vehículos a medida que evoluciona la demanda.
Para facilitar ese crecimiento, el proyecto inicial debe prever la capacidad del suelo, la geometría del layout, los puntos de transferencia, la circulación y las futuras necesidades de integración. Así, la automatización parcial puede ampliarse de forma escalonada sin perder de vista el diseño global del centro logístico.
Los términos AGV y AMR se utilizan a veces de forma solapada y la frontera entre ambos no es idéntica para todos los fabricantes. De forma general, un AGV suele ser un vehículo industrial autónomo comparable a una carretilla sin conductor, habitualmente destinado a mover palets y, según el modelo, con capacidad de elevar la carga e interactuar directamente con la estantería. Tradicionalmente trabaja sobre recorridos definidos, aunque los equipos más avanzados pueden adaptar la ruta y convivir con otros usuarios del almacén.
El término AMR suele asociarse a robots móviles con una navegación más flexible y muy utilizados en preparación de pedidos o transporte de cargas pequeñas. Cuando trabajan con palets, con frecuencia realizan funciones de transporte sin elevación. No obstante, la tecnología evoluciona rápidamente, por lo que la elección debe basarse en las funciones, la unidad de carga, la interacción con la estantería y la operativa real.
