Las Estanterías para AGV son estanterías industriales diseñadas para almacenaje paletizado y operación con vehículos guiados automáticamente (AGV) o carretillas autónomas, asegurando una interacción precisa y repetible en carga/descarga.
Los AGV trabajan sobre rutas definidas y se orientan por marcas,reflectores y guías según tecnología, lo que exige un diseño de instalación muy controlado en pasillos, holguras y protecciones.
Las Estanterías para AGV parten de una estructura de paletización industrial (bastidores + largueros + accesorios) preparada para trabajar con equipos de manutención autónomos, incorporando soluciones para:
En proyectos con AGV, el rendimiento depende en gran medida de:
A diferencia de los sistemas con infraestructura fija, una ventaja de los AGVs es que pueden integrarse en almacenes existentes con cambios mínimos, porque los AGVs se orientan sin necesidad de depender de guías físicas permanentes y ni de trabajar en entornos acotados, pudiendo convivir en el mismo espacio con carretillas y operarios.
El sistema AGV realiza ciclos de transporte y almacenamiento siguiendo rutas predefinidas. Para la ubicación del palet, el sistema necesita:
El diseño de la estantería y sus accesorios (guiado, topes, protecciones, señalización) ayuda a que cada maniobra sea precisa, repetible y segura, minimizando incidencias.
Los sistemas AGV cumplen los más exigentes estándares de seguridad europea, y además cuentan con la garantía de calidad e innovación AR Racking.
Nuestra confianza en el sistema AGV nos permite respaldarlas con una garantía de calidad de 5 años contra cualquier tipo de defecto de fabricación o vicio oculto en las piezas de la estructura principal.
Desde 2016, una gran parte de las piezas de nuestras estanterías cuenta con un sistema de trazabilidad.
Este sistema otorga un marcado identificativo a los distintos elementos, lo que significa que podemos conocer y documentar el origen de cada pieza. Esto nos permite identificar la pieza, su diseño y la materia prima utilizada en su fabricación.
La producción de nuestras estanterías metálicas está completamente automatizada. Utilizamos perfiladoras de última generación con proceso de corte continuo y control de medición láser, centros de soldadura, procesos de pintura y empaquetado, todos ellos robotizados, para garantizar los más altos estándares de calidad.
El diseño de las estructuras de nuestros sistemas de almacenaje se lleva a cabo en nuestro centro tecnológico dedicado exclusivamente a actividades de I+D+i. Contamos con un área de desarrollo de proyectos de ingeniería avanzados que nos permite ofrecer respuestas adecuadas a los requerimientos logísticos más exigentes.
Con la creación de nuestro Laboratorio de Investigación y Ensayos en colaboración con la Universidad de Mondragón, nuestro equipo técnico lleva a cabo pruebas y análisis continuos de productos y materiales para mejorar nuestras estanterías. Utilizamos software especializado para simular, calcular e investigar la eficacia de las geometrías y realizamos exhaustivos cálculos estructurales sobre el comportamiento de los sistemas ya instalados en diferentes situaciones.
Una estantería preparada para AGV no responde a una configuración única o estandarizada. A diferencia de las instalaciones operadas con carretillas convencionales, las tolerancias, holguras, dimensiones y accesorios necesarios se definen en función del modelo de vehículo, su sistema de navegación, la unidad de carga y la maniobra prevista.
Por ello, en AR Racking adaptamos el diseño de largueros, bastidores, niveles y elementos auxiliares a las especificaciones del integrador de automatización, garantizando la compatibilidad entre la estructura y el AGV y favoreciendo una operativa precisa, estable y segura.
Las soluciones con AGV son especialmente adecuadas para operativas con flujos repetitivos, predecibles y de volumen suficiente, en las que los vehículos realizan ciclos de transporte, carga o descarga de forma continuada. Son habituales en almacenes de palet completo, centros de producción con abastecimiento de líneas, buffers logísticos y entornos con cadencias estables de entrada y salida.
La implantación requiere analizar previamente la planitud, nivelación y resistencia del suelo, ya que estas condiciones influyen en la precisión de los desplazamientos y maniobras. También deben definirse los pasillos, gálibos, radios de giro, puntos de transferencia y espacios de seguridad de acuerdo con el modelo de AGV y con la unidad de carga.
La gestión del tráfico se diseña según la tecnología seleccionada. Algunos AGV trabajan en zonas segregadas, mientras que los equipos más avanzados pueden convivir con personas y otros vehículos, detectar obstáculos y adaptar su recorrido en tiempo real.
La configuración de la estantería se adapta a los requisitos del AGV y puede incorporar, cuando la operativa lo necesita, centradores de palets, topes de posicionamiento o retención, travesaños, estantes, elementos de guiado, señalización y protecciones de bastidor.
Estos componentes facilitan el correcto apoyo y posicionamiento de la unidad de carga y ayudan a reducir incidencias durante las maniobras automáticas. La selección y resistencia de cada accesorio se calculan para la función que debe cumplir, evitando soluciones genéricas que no respondan a las características reales del vehículo y de la carga.
AR Racking no suministra los vehículos AGV, pero su equipo de ingeniería se coordina con el integrador de automatización para definir la compatibilidad entre la estantería, el vehículo y la unidad de carga. Durante el proyecto se revisan las dimensiones, tolerancias, maniobras, niveles de carga, puntos de transferencia y accesorios necesarios.
Esta coordinación técnica reduce la carga de interlocución para el cliente y permite que la estructura y el sistema automatizado se diseñen como partes de una misma solución. En cualquier caso, las responsabilidades y el alcance de cada proveedor quedan definidos desde el inicio del proyecto.
Sí, la implantación puede planificarse por fases para reducir el impacto sobre la actividad del almacén. Según el layout y la operativa, es posible habilitar zonas de trabajo de forma progresiva y mantener temporalmente la convivencia entre carretillas convencionales y AGV durante la transición.
La viabilidad y la secuencia de montaje deben estudiarse en cada proyecto, teniendo en cuenta los accesos, las zonas de seguridad, la disponibilidad de espacio y las interferencias con la actividad existente. De este modo, pueden programarse las actuaciones y paradas imprescindibles para minimizar la afectación a la producción.
La instalación puede diseñarse desde el inicio para crecer de forma modular. Es posible automatizar primero los pasillos, buffers o zonas con mayor rotación y ampliar posteriormente la estructura, los niveles de carga, las calles operativas o la flota de vehículos a medida que evoluciona la demanda.
Para facilitar ese crecimiento, el proyecto inicial debe prever la capacidad del suelo, la geometría del layout, los puntos de transferencia, la circulación y las futuras necesidades de integración. Así, la automatización parcial puede ampliarse de forma escalonada sin perder de vista el diseño global del centro logístico.
Los términos AGV y AMR se utilizan a veces de forma solapada y la frontera entre ambos no es idéntica para todos los fabricantes. De forma general, un AGV suele ser un vehículo industrial autónomo comparable a una carretilla sin conductor, habitualmente destinado a mover palets y, según el modelo, con capacidad de elevar la carga e interactuar directamente con la estantería. Tradicionalmente trabaja sobre recorridos definidos, aunque los equipos más avanzados pueden adaptar la ruta y convivir con otros usuarios del almacén.
El término AMR suele asociarse a robots móviles con una navegación más flexible y muy utilizados en preparación de pedidos o transporte de cargas pequeñas. Cuando trabajan con palets, con frecuencia realizan funciones de transporte sin elevación. No obstante, la tecnología evoluciona rápidamente, por lo que la elección debe basarse en las funciones, la unidad de carga, la interacción con la estantería y la operativa real.
