Robots Móviles Autónomos (AMR)

En una preparación manual, el operario recorre los pasillos para localizar las referencias y extraer la mercancía de estanterías fijas. En un sistema con AMR, las unidades de carga o módulos de almacenaje se desplazan de forma automatizada hasta una estación de picking, acercando la mercancía a la persona y reduciendo recorridos improductivos.

Una vez realizado el picking, la unidad de carga con el stock restante vuelve automáticamente al almacén siguiendo el flujo inverso. Este modelo goods-to-person permite mantener un ritmo de trabajo más constante, reducir desplazamientos y mejorar el control del proceso y de las ubicaciones.

El sistema puede diseñarse para almacenar y gestionar cajas de cartón, cubetas plásticas, bandejas y otras unidades de carga utilizadas en operaciones de picking. Los niveles se configuran según las dimensiones, el peso, la estabilidad y la rotación de las referencias, así como en función del tipo de robot y de la forma en que manipula cada unidad.

Cuando la tecnología del AMR o las características de la carga lo requieren, la estantería puede incorporar topes, guías, elementos anticaída u otros accesorios específicos. Estos componentes no son obligatorios en todas las instalaciones, sino que se definen para cada proyecto.

La estantería se diseña y fabrica de acuerdo con las tolerancias, alineaciones y cargas definidas para el sistema AMR, con el objetivo de mantener un apoyo y una interacción estables durante los ciclos repetitivos de trabajo. La robustez de la estructura, la correcta identificación de las ubicaciones y la coordinación con el integrador contribuyen a una operativa predecible y fiable.

El diseño también facilita las inspecciones y el acceso a los componentes cuando sea necesario. En una instalación automática correctamente dimensionada y utilizada, la sustitución de elementos debe ser excepcional; por ello, la prioridad es prevenir daños y mantener las condiciones de la estructura mediante revisiones periódicas.

Las estanterías para AMR son especialmente adecuadas para operaciones de preparación de pedidos muy intensivas, con un gran número de líneas de pedido y una cantidad reducida de unidades por línea. Este perfil es habitual en e-commerce, repuestos, farmacia y cosmética, electrónica, distribución de componentes y procesos de kitting o abastecimiento de líneas de producción.

El sistema resulta más ventajoso cuando es necesario acceder con frecuencia a muchas referencias diferentes. En pedidos con cantidades elevadas de una misma referencia, puede ser más eficiente expedir cajas completas o palets y combinar la solución AMR con otros sistemas de almacenaje y preparación.

La arquitectura modular permite ampliar la instalación por fases. Según el diseño inicial y el espacio disponible, pueden añadirse nuevos módulos de estantería, más niveles de carga, calles operativas, estaciones de trabajo o robots para incrementar la capacidad y el rendimiento.

Para que el crecimiento sea ordenado, conviene prever desde el inicio las futuras ampliaciones del layout, los puntos de transferencia, la circulación y la capacidad de los sistemas de control. De este modo, la inversión puede acompasarse a la evolución real del catálogo y del volumen de pedidos.

Por regla general, los AMR navegan mediante mapas, sensores y sistemas de localización, por lo que no necesitan instalar guías físicas fijas sobre el suelo de la nave. Aun así, deben analizarse la planitud y resistencia del pavimento, los pasillos y radios de giro, la densidad del layout, la identificación de ubicaciones, las zonas de seguridad y los puntos de transferencia con estaciones de picking o buffers.

También debe definirse el sistema de alimentación y recarga. Muchas soluciones utilizan baterías y estaciones de carga, pero están apareciendo tecnologías que se alimentan mediante un raíl eléctrico instalado en la propia estantería. Como el mercado evoluciona con rapidez, los requisitos definitivos deben validarse siempre con el fabricante del AMR y el integrador seleccionado.

No. AR Racking se especializa en el diseño, cálculo y fabricación de las estanterías y estructuras metálicas que permiten la operativa con AMR. Los robots y los sistemas de software, como el WMS o el WCS, son suministrados por fabricantes e integradores especializados.

AR Racking colabora con estos proveedores para definir las dimensiones, tolerancias, interfaces, unidades de carga, puntos de transferencia y accesorios necesarios. Esta coordinación permite que la estructura se adapte a los requisitos del sistema robótico y funcione como parte de una solución integrada.

Las Estanterías para AMR están cubiertas por la Garantía AR de 5 años frente a defectos de fabricación y vicios ocultos, respaldada por nuestro Centro Tecnológico y Laboratorio de Ensayos en la Universidad de Mondragón. Además, AR Racking ofrece servicios de inspección y mantenimiento en instalación para garantizar que la precisión estructural —crítica en entornos de navegación autónoma— se mantenga a lo largo de todo el ciclo de vida del sistema.

Los AMR pueden desplazarse por recorridos largos, pero no existe una distancia máxima universal: depende del modelo, la velocidad, la autonomía, el sistema de alimentación, el tráfico y la distribución del almacén. A medida que aumenta el recorrido, también crece el tiempo de ciclo y puede reducirse la productividad del robot.

Por ello, el layout debe diseñarse para equilibrar capacidad y distancia, situando correctamente las estaciones, buffers y zonas de carga. Las nuevas soluciones guiadas o alimentadas desde la estantería pueden modificar estos condicionantes, pero su alcance y rendimiento deben validarse con el fabricante y el integrador en cada proyecto.

Los términos AMR y AGV no siempre se utilizan de la misma manera y sus capacidades pueden solaparse. En general, los AMR se asocian a robots móviles con una navegación flexible, capaces de seleccionar entre distintos recorridos y muy utilizados para acercar cargas pequeñas, módulos o unidades de picking a las estaciones de trabajo.

Los AGV suelen identificarse con vehículos industriales autónomos similares a carretillas sin conductor, especialmente para la manipulación de palets y, según el modelo, con capacidad de elevación e interacción directa con la estantería. Sin embargo, los equipos modernos incorporan funciones cada vez más parecidas. Por eso, la selección debe basarse en la carga, la maniobra, el flujo y la integración necesaria, y no solo en el nombre comercial de la tecnología.